2021.03.18情報学専攻の吉田壮吾さん(木谷研)が公益社団法人自動車技術会2020年度大学院研究奨励賞を受賞
お知らせ詳細
自動車技術会大学院研究奨励賞表彰状(吉田壮吾)
賞の説明については,自動車技術会のウェブページの内容を以下に引用します.
https://www.jsae.or.jp/09award/mdawa.php
「この大学院研究奨励賞は大学院生の学業の向上発展に資することを目的に設けられたもので、大学院で優れた研究を行った大学院修了予定者を表彰するものです。研究対象は自動車に関連した技術分野です。」
【研究テーマ】
自動二輪車の運転操作情報に基づくライダの疲労推定に関する研究
【概要】
自動二輪車の交通安全の実現のため,運転中のライダの疲労をセンシングして把握できるようにする研究である.二輪車の運転操作は大きな身体運動を伴うため,それに悪影響を与えないような計測・推定手法が求められる.そこで運転中のライダの生体情報を直接計測せずとも,車体運動および操舵量からライダの疲労を推定する手法を提案し検証した.模擬実験および実走実験での推定結果から生体情報から得た結果と強い相関が得られた.
【受賞(推薦)理由】
提案手法では,四輪車で提案されているステアリング・エントロピー法を二輪車にも適用しその有効性を立証したほか,二輪車の運転特有の車体のロール角速度についてもステアリング操作量と同様の有効性があることを得られたデータから立証している.受賞候補者は,仮説立案からライディングシミュレータおよび実走実験で用いた独自の計測機材の設計と実装,結果の解析に至るまで本人がしっかりと行なっている.また研究の完成度も高い.
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大学院総合科学技術研究科 情報学専攻 木谷研究室
https://kitanilab.org/