2023年9月25日-26日、長崎大学にて開催された情報処理学会 第38回コンシューマ・デバイス＆システム(CDS)研究会にて、総合科学技術研究科1年生の渡邊翔生さんが「優秀発表賞」を受賞しました。

受賞した研究発表は以下の通りです。

●優秀発表賞
　“ArduPilotと三次元深度情報を用いたクローラ型温室内自律走行車両の提案”　〇渡邊 翔生，小池 誠，峰野 博史（静岡大）

本研究では，静止したまま旋回動作が可能であるクローラ型の安価なラジコンカーをベースとして，充電機能を備えた自律移動型の成長記録システムを提案する．このシステムでは，RealSense を用いて ArUco マーカを検出することによって走行制御を行い，2D-LiDAR から収集する点群情報を用いたテンプレートマッチングによる充電ステーションの発見と自律充電を行う．本クローラ型温室内自律走行車両の制御は，3DRobotics 社製のドローン用フライトコントローラ Pixhawk を採用し，Raspberry Pi 4 で操作する方式を採用した．車両には，RealSense，2D-LiDAR，Pixhawk，Raspberry Pi 4，植物生長記録用の RGB カメラ，Qi 充電受信機，各種モータを搭載しており，屋内環境での基礎評価の結果，移動を自在に走行制御可能なことが確認できた．
http://id.nii.ac.jp/1001/00227789/

なお表彰の詳細については、以下をご覧下さい。
　情報処理学会 CDS研究会 表彰　
https://www.sig-cds.net/cds-conf/award/presentation_award