画像処理・センサ情報処理を含む行動計測と分析

エージェントのような、多くの要素が複合的に実装されるようなシステムの場合、複数のシステムを統合的に利用したり、あるいは、未だに存在しないシステムを人間が肩代わりできる環境が必要となります。そういった環境として、Immersive Collaborative Interaction Environment (ICIE)を整備しています。この環境を制御するプラットフォーム DEAL は、実行場所・動作条件・実行主体が異なるモジュールを統合して利用することができます。このようなインタラクション実験や実証の環境を用いて、人間とエージェントのインタラクションにおける問題や、新たなインタラクションの形を探る研究を行います。

人間とインタラクションを行うエージェントの作成を通じたモデル検証

人間とエージェントがインタラクションを行う際に、単なる役割分担を超えて、適切に協調行動を行い、また、長期的に発展していく関係を構築するために、エージェントの持つべき要素として、「反応性」「社会性」「永続性」「自律性」が必要であると考えています。これらの要素を統合的に備え、ある種の人格を備えていると人間に認識されるようなエージェントの実現を目指して開発を進めています。

実験を通した人間の認知活動の分析による人間の内部状態の推定

インタラクションでは、時系列に沿って様々な要素が動的に変化します。また、ほとんどのインタラクションは、実施するたびに異なるプロセスを経て結果にたどり着くことになります。さらに、インタラクションにおける人間の変化は、行動などの目に見えるところに起きるだけではなく、目に見えない心理的な部分にも多くの変化が起きます。このような変化を純粋な観察のみから捉えるのは困難であるため、人間の生理的な反応や脳の活動を計測し、実験中に起きた人間の行動の変化と対応づけることで、一定の客観性を確保した評価を行おうとしています。